資訊動態

國內首臺圓棒修磨機器人在南鋼投用
發布人:匿名     發布時間: 2019-10-07
圖片

10月24日,在南鋼精整廠和金恒科技團隊的密切配合、共同攻關下,國內首臺適用于圓棒磁粉探傷后的智能修磨機器人系統順利通過驗收。

該系統集成了視覺識別、修磨機器人、臺架和智能修磨模型,實現了圓棒上料、分支、缺陷標識識別、姿態調整、缺陷坐標計算、自動精確修磨、修磨測量反饋、下料、統計等多道工序的全自動執行功能。

系統創新使用力位執行機構。能夠精確控制修磨壓力,保證修磨質量、精度和穩定性,同時準確測量、反饋實際修磨深度。能適用于裂紋、凹坑、翹皮、劃傷、折疊等缺陷,單次修磨深度達到0.2-0.55 mm,修磨深度控制精度達到0-0.1mm,表面質量好,無過燒發藍現象;開發了智能修磨數學模型。金恒項目團隊對六軸機器人的空間自由度進行動態控制,保證緊密貼合圓棒的弧形表面進行修磨作業,修磨面光滑,邊緣平滑過渡。自動適應長度3-9m,直徑50-120mm的圓棒,修磨挽救合格率由原來的50%左右提高到90%,將創造顯著的經濟效益;開發了缺陷標識視覺識別系統。具有識別率高、穩定性好等特點,除普通圓棒外,對黑皮材、銀亮材也能完美適應。視覺系統自動識別缺陷標識,引導圓棒姿態調整并精確定位缺陷區域坐標,引導機器人系統自動作業,作業過程實現無人化,班產量達到80支以上。

系統驗收前,金恒科技完成了三大規程的編寫發布,順利通過現場EHS驗收,開展了多輪的操作使用維護培訓,系統的整體效果得到業主的高度認可和評價。后續,雙方將共同合作,以此次研發取得的修磨精度、深度、表面光潔度等控制成果為基礎,繼續研發紅外探傷后在線的自動修磨機器人系統,攻克世界級特棒全自動修磨難題。

金尊彩票网址